Le restaurant De Balzaal est situé dans l’aile Ouest du palais. La terrasse (ouverte uniquement en été) donne sur
la Klosbaan et le jardin du roi Koningstuin.
 
Le Grand Café Prins Hendrik Garage est situé sur la place des écuries Stallenplein près de l’entrée principale et du parking visiteurs. Sa terrasse donne sur l’imposant ensemble formé par les écuries du palais.
Diverses formules déjeuner sont proposées aux groupes. Le café Prins Hendrik Garage est généralement fermé en hiver.
Le restaurant propose également des tarifs spéciaux pour les groupes.
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