Lors du réaménagement du palais, les responsables de cette vaste opération ont pris comme référence les appartements datant du XVIIe siècle des tout premiers habitants du palais, le roi-stathouder Guillaume III et la reine Marie II. Ces appartements font partie d’une suite de pièces consacrées, en ordre chronologique, aux divers membres de la famille d’Orange qui ont habité ce palais. Ce parcours historique mène jusqu’aux appartements de la reine Wilhelmine.
Ces pièces sont ornées de meubles, d’objets et de peintures qui formaient le décor familier de diverses générations de membres de la famille d’Orange. Les tissus d’ameublement des fenêtres et des murs sont d’époque.
Une des particularités du palais Het Loo est que tous les objets et œuvres d’art y sont présentés dans le cadre qui étaient autrefois le leur. L’entrée visiteurs est l’ancienne entrée de service, sous le perron, qui donne également accès à la boutique du musée, au vestiaire et aux toilettes. C’est aussi par ce niveau, appelé Onderhuis, que l’on accède aux jardins.
  
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